数控机床是如何组成的

要对数控机床进行控制，就必须在人与数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制介质有软盘、U盘、硬盘等。

数控机床最主要的人机交互设备为键盘和显示器，操作人员通过键盘和显示器输入简单的加工程序、编辑修改程序和发送操作命令，即进行手工数据输入（MDI，Manual Data Input）。
                                             

数控装置是数控机床的中枢，目前，绝大部分数控机床采用微型计算机控制。数控装置由硬件和软件组成，没有软件，计算机数控装置就无法工作；没有硬件，软件也无法运行。数控装置由运算器、控制器（运算器和控制器构成CPU）、存储器、输入接口、输出接口等组成。                                               

进给饲服驱动系统的作用是把数控装置发来的速度和位移指令（脉冲信号）转换成执行部件的进给速度、方向和位移。                                            

机床的主轴驱动系统和进给饲服驱动系统差别很大，机床主轴的运动是旋转运动，机床进给运动主要是直线运动。现代数控机床要求主轴具有很高的转速和很宽的无级调速范围；主传动电动机应能输出很大的功率，又要求主轴结构简单、同时数控机床的主轴驱动系统能在主轴的正反方向都可以实现转动。现代数控机床绝大部分采用交流主轴驱动系统，由可编程控制器进行控制。
                                             

辅助控制装置包括刀库的转位换刀，液压泵、冷却泵等控制接口电路，电路含有的换向阀电磁铁、接触器等强电电气元件。现代数控机床可采用可编程控制器进行控制，所以辅助装置的控制电路变得十分简单。

可编程控制器的作用是对数控机床进行辅助控制，其作用是把计算机送来的辅助控制指令，经可编程控制器处理和辅助接口电路转换成强电信号，用来控制数控机床的顺序动作、定时计数、主轴电动机的起动和停止、主轴转速调整、冷却泵起停以及转位换刀等动作。

反馈系统包括位置反馈与速度反馈等，它们的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛。

自适应控制的目的，就是试图把加工过程中的温度、转矩、振动、摩擦、切削力等因素的变化，与最佳参数比较，若有误差则及时补偿，以期提高加工精度或生产率。目前自适应控制仅用于高效率和加工精度高的数控机床，一般数控机床很少采用。

数控机床本体由床身、立柱和工作台等大件组成，是数控机床的基础结构。数控机床由控制介质、人机交互设备、计算机数控（CNC）装置、进给饲服驱动系统、主轴驱动系统、辅助控制装置、可编程控制器、反馈系统和自适应控制等部分组成。